驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

.NET Framework 项目中使用 MySql.Data.EntityFramework 连接 MySQL 8.0 时遇到以下错误：

NotSupportedException: Character set 'utf8mb3' is not supported by .Net Framework.

解决方法：

Nuget 中将 MySql.Data 和 MySql.Data.EntityFramework 更新到最新版。

1. 购买 ECS
   

2. 解析域名、挂载磁盘（若有另购）、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产

3. 远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）（若新服默认使用 22 端口，可先在安全组临时放行 22 端口）

4. 修复系统漏洞（阿里云-云安全中心-漏洞管理）

5. 安装宝塔面板（本文以宝塔面板方案为例，选择任何你喜欢的环境部署方案都行）

6. 将磁盘挂载到目录（fdisk、df 命令参考：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）

7. 临时放行宝塔面板端口，进入宝塔面板（http方式）

8. 配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置

9. 更改 SSH 默认端口（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port）
   

10. 安装 nginx、PHP 等

11. 配置 PHP 扩展（Redis、sqlsrv（注意选择兼容的版本））

12. 创建网站，配置网站（路径、伪静态等）

13. 迁移网站文件（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）

14. 仔细对比新旧网站的配置文件（特别是 .php 的访问权限，参：https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if）

15. 设置写入目录（使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限）

16. 解析域名（先改 hosts 测试网站功能）

17. 更改内网其它 ECS 上的 hosts

18. 关闭原 ECS（能马上发现问题，不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点）
    

19. 设置 FTP
    

20. 迁移“计划任务”

21. 所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
    

22. 移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口
    

更多文章：

从零搭建一台阿里云 ECS（Windows Server）并迁移网站

方法：

一、点开“工具”，点击“获取工具和功能”

二、在“单个组件”中找到“C++ 核心功能”并安装

三、成功

友情提示：

微软自己说的，Spy 已经淘汰了，Inspect 也淘汰了，建议用 Accessibility Insights。

SignalR 是一个开源的实时通信库，用于构建实时 Web 应用程序。它提供了一个简单的 API，可以在客户端和服务器之间建立持久连接，以便实时地推送数据。

与传统的 WebSocket 相比，SignalR 提供了更高级的功能和更简单的开发体验。下面是一些主要区别：

• 支持多种传输方式：SignalR 可以使用多种传输方式，包括 WebSocket、Server-Sent Events（SSE）、长轮询和 Forever Frame。这使得 SignalR 在不同的环境中都能提供实时通信的能力，即使某些浏览器不支持 WebSocket，也可以使用其他传输方式。

• 自动处理连接管理：SignalR 管理连接的生命周期，包括连接的建立、断开和重新连接。它会自动处理连接的失败和重新连接的逻辑，简化了开发人员的工作。

• 服务器端推送：SignalR 允许服务器端主动推送消息给客户端，而不需要客户端发起请求。这使得实时通信变得更加高效和实时，适用于聊天应用、实时监控等场景。

• 跨平台支持：SignalR 可以在多个平台上使用，包括 .NET、Java、JavaScript 等。这使得开发人员可以使用自己熟悉的语言和框架来构建实时应用程序。
  

微软官方提供了针对 ASP.NET Core Web 应用（Razor 页面）的详细教程，这里给出 MVC 版本入门教程。

最终将创建一个正常运行的聊天应用：

创建 Web 应用项目

添加 SignalR 客户端库

在“解决方案资源管理器”>中，右键单击项目，然后选择“添加”“客户端库”。

在“添加客户端库”对话框中：

• “提供程序”选择“unpkg”

• “库”，请输入 @microsoft/signalr@latest。

• 选择“选择特定文件”，展开“dist/browser”文件夹，然后选择 signalr.js 和 signalr.min.js。

• 点击“安装” 。
  

创建 SignalR Hubs 类

using Microsoft.AspNetCore.SignalR;

/// <summary>
/// Hub 类管理连接、组和消息
/// </summary>
public class ChatHub : Hub
{
        /// <summary>
        /// 可通过已连接客户端调用 SendMessage，以向所有客户端发送消息
        /// </summary>
    public async Task SendMessage(string user, string message)
    {
        // Clients.All 向所有的客户端发送消息
        // ReceiveMessage 是客户端监听的方法
        await Clients.All.SendAsync("ReceiveMessage", user, message);
    }
}

其父类 Hub 可管理连接、组和消息。这里演示的是向所有客户端发送消息。

配置 SignalR

打开 Program.cs，添加注入：

builder.Services.AddSignalR();

添加路由：

app.MapHub<ChatHub>("/chatHub");

添加 SignalR 客户端代码

视图页面：

<div class="container">
    <div class="row p-1">
        <div class="col-1">用户</div>
        <div class="col-5"><input type="text" id="userInput" /></div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-1">消息</div>
        <div class="col-5"><input type="text" class="w-100" id="messageInput" /></div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6 text-end">
            <input type="button" id="sendButton" value="发送消息" />
        </div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6">
            <hr />
        </div>
    </div>
    <div class="row p-1">
        <div class="col-6">
            <ul id="messagesList"></ul>
        </div>
    </div>
</div>
<script src="~/lib/microsoft/signalr/dist/browser/signalr.min.js"></script>
<script src="~/js/chat.js"></script>

chat.js 文件：

"use strict";

var connection = new signalR.HubConnectionBuilder().withUrl("/chatHub").build();

// 在连接建立之前禁用发送按钮
document.getElementById("sendButton").disabled = true;

connection.on("ReceiveMessage", function (user, message) {
    var li = document.createElement("li");
    document.getElementById("messagesList").appendChild(li);
    // 修改此处时应注意脚本注入问题
    li.textContent = `${user} says ${message}`;
});

connection.start().then(function () {
    document.getElementById("sendButton").disabled = false;
}).catch(function (err) {
    return console.error(err.toString());
});

document.getElementById("sendButton").addEventListener("click", function (event) {
    var user = document.getElementById("userInput").value;
    var message = document.getElementById("messageInput").value;
    connection.invoke("SendMessage", user, message).catch(function (err) {
        return console.error(err.toString());
    });
    event.preventDefault();
});

完成。在线示例：https://xoyozo.net/Demo/SignalRDemo

推荐使用 SignalR 来平替 WebSocket，参考教程。

【服务端（.NET）】

一、创建 WebSocketHandler 类，用于处理客户端发送过来的消息，并分发到其它客户端

public class WebSocketHandler
{
    private static List<WebSocket> connectedClients = [];

    public static async Task Handle(WebSocket webSocket)
    {
        connectedClients.Add(webSocket);

        byte[] buffer = new byte[1024];
        WebSocketReceiveResult result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
        while (!result.CloseStatus.HasValue)
        {
            string message = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count);
            Console.WriteLine($"Received message: {message}");

            // 处理接收到的消息，例如广播给其他客户端
            await BroadcastMessage(message, webSocket);

            result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
        }

        connectedClients.Remove(webSocket);
        await webSocket.CloseAsync(result.CloseStatus.Value, result.CloseStatusDescription, CancellationToken.None);
    }

    private static async Task BroadcastMessage(string message, WebSocket sender)
    {
        foreach (var client in connectedClients)
        {
            if (client != sender && client.State == WebSocketState.Open)
            {
                await client.SendAsync(Encoding.UTF8.GetBytes(message), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);
            }
        }
    }
}

二、在 Program.cs 或 Startup.cs 中插入：

// 添加 WebSocket 路由
app.UseWebSockets();
app.Use(async (context, next) =>
{
    if (context.Request.Path == "/chat")
    {
        if (context.WebSockets.IsWebSocketRequest)
        {
            WebSocket webSocket = await context.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
            await WebSocketHandler.Handle(webSocket);
        }
        else
        {
            context.Response.StatusCode = 400;
        }
    }
    else
    {
        await next();
    }
});

这里的路由路径可以更改，此处将会创建一个 WebSocket 连接，并将其传递给 WebSocketHandler.Handle 方法进行处理。

也可以用控制器来接收 WebSocket 消息。

【客户端（JS）】

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=0" />
    <title>WebSocket 示例（JS + ASP.NET）</title>
    <style>
        #list { width: 100%; max-width: 500px; }
        .tip { color: red; }
    </style>
</head>
<body>
    <h2>WebSocket 示例（JS + ASP.NET）</h2>
    <textarea id="list" readonly rows="20"></textarea>
    <div>
        <input type="text" id="msg" />
        <button onclick="fn_send()">发送</button>
        <button onclick="fn_disconnect()">断开</button>
    </div>
    <p id="tip_required">请输入要发送的内容</p>
    <p id="tip_closed">WebSocket 连接未建立</p>

    <script>
        var wsUrl = "wss://" + window.location.hostname + ":" + window.location.port + "/chat";
        var webSocket;
        var domList = document.getElementById('list');

        // 初始化 WebSocket 并连接
        function fn_ConnectWebSocket() {
            webSocket = new WebSocket(wsUrl);

            // 向服务端发送连接请求
            webSocket.onopen = function (event) {
                var content = domList.value;
                content += "[ WebSocket 连接已建立 ]" + '\r\n';
                domList.innerHTML = content;

                document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';

                webSocket.send(JSON.stringify({
                    msg: 'Hello'
                }));
            };

            // 接收服务端发送的消息
            webSocket.onmessage = function (event) {
                if (event.data) {
                    var content = domList.value;
                    content += event.data + '\r\n';
                    domList.innerHTML = content;
                    domList.scrollTop = domList.scrollHeight;
                }
            };

            // 各种情况导致的连接关闭或失败
            webSocket.onclose = function (event) {
                var content = domList.value;
                content += "[ WebSocket 连接已关闭，3 秒后自动重连 ]" + '\r\n';
                domList.innerHTML = content;

                document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';

                setTimeout(function () {
                    var content = domList.value;
                    content += "[ 正在重连... ]" + '\r\n';
                    domList.innerHTML = content;
                    fn_ConnectWebSocket();
                }, 3000); // 3 秒后重连
            };
        }

        // 检查连接状态
        function fn_IsWebSocketConnected() {
            if (webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
                document.getElementById('tip_closed').style.display = 'none';
                return true;
            } else {
                document.getElementById('tip_closed').style.display = 'block';
                return false;
            }
        }

        // 发送内容
        function fn_send() {
            if (fn_IsWebSocketConnected()) {
                var message = document.getElementById('msg').value;
                document.getElementById('tip_required').style.display = message ? 'none' : 'block';
                if (message) {
                    webSocket.send(JSON.stringify({
                        msg: message
                    }));
                }
            }
        }

        // 断开连接
        function fn_disconnect() {
            if (fn_IsWebSocketConnected()) {
                // 部分浏览器调用 close() 方法关闭 WebSocket 时不支持传参
                // webSocket.close(001, "Reason");
                webSocket.close();
            }
        }

        // 执行连接
        fn_ConnectWebSocket();
    </script>
</body>
</html>

【在线示例】

https://xoyozo.net/Demo/JsNetWebSocket

【其它】

• 服务端以 IIS 作为 Web 服务器，那么需要安装 WebSocket 协议

• 一个连接对应一个客户端（即 JS 中的 WebSocket 对象），注意与会话 Session 的区别

• 在实际项目中使用应考虑兼容性问题

• 程序设计应避免 XSS、CSRF 等安全隐患

• 参考文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/websockets

1. 购买 ECS
   

2. 解析域名、挂载磁盘（若有另购）、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产

3. 远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）

4. 开启 Windows 防火墙（使用推荐设置）
   

5. Windows 更新

6. 安装 IIS：服务器管理器-添加角色和功能-勾选“Web 服务器(IIS)”包括管理工具

   建议勾选：

   默认已勾选项

   按需安装 IP 和域限制

   常见 HTTP 功能（不建议安装 WebDAV 发布）

   跟踪（即“失败请求跟踪”）
   

   请求监视器、日志记录工具、

   按需安装 ASP
   

   按需安装 ASP.NET 4.8（会同时勾选 .NET Extensibility 4.8、ISAPI 扩展、ISAPI 筛选器）

   按需安装 WebSocket 协议

   应用程序初始化（建议安装）

   管理服务（用于 Web 部署）

7. 细节：设置任务栏；设置桌面图标；个性化-颜色-勾选“标题栏和窗口边框”；设置输入法；

8. 更改远程桌面端口

9. 按需安装：

   下载 URL 重写（文件名：rewrite_amd64_zh-CN.msi）

   下载 MySQL Connector/NET（文件名：mysql-connector-net-8.0.19.msi）
   

   下载 ASP.NET Core 运行时 Hosting Bundle（文件名：dotnet-hosting-*.*.*-win.exe）
   

   下载 .NET 桌面运行时 Windows x64（文件名：windowsdesktop-runtime-*.*.*-win-x64.exe）

   下载 Web Deploy（文件名：WebDeploy_amd64_zh-CN.msi）

10. 服务：设置“ASP.NET State Service”自动启动
    

11. IIS 日志：路径（如 D:\wwwlogs），每小时（统一设置一个全局的就行了，不需要设置每个网站），按需勾选“使用本地时间进行文件命名和滚动更新”

12. IIS 导入证书：个人、允许导出证书。参

13. 设置默认网站的 https

14. 设置权限：设置网站所在分区（如 D 盘），安全，添加 IIS_IUSRS，全部拒绝（防止跨站）

15. 添加用户：为每个网站创建用户（既能防止跨站，又能跟踪进程），密码不能改、不过期，仅隶属于 IIS_IUSRS，并添加到每个网站的根目录

16. 创建网站：设置访问物理路径的用户；设置应用程序池的“标识”用户；编辑绑定：勾选需要服务器名称指示；检查域名是否绑全；设置写入目录；

17. 重复上面两步

18. 检查所有网站用户是否仅隶属于 IIS_IUSRS（在“组”页面双击 Users 和 IIS_IUSRS 查看成员）

19. 在应用程序池列表页面检查 CLR 版本、管托管道模式和标识；在网站列表页面检查绑定和路径
    

20. 设置 Web 部署

21. 设置“IP 地址和域限制”

22. 废弃旧服时再次检查：IIS 中各功能设置、hosts、安装的应用程序、启动项、服务、防火墙等

23. 更改默认端口

24. 解析各网站域名

25. 其它：资源管理器-查看-选项-查看-去掉“始终显示图标，从不显示缩略图”前的勾
    

>> 关于域名解析

因各地域名解析生效时间不可控，一般国内域名 1 天内，国际域名 2 天内。

• 若网站数据库在 RDS、上传文件在 OSS，则解析 48 小时后直接停止原网站即可；（比较理想的）

• 文件上传到 ECS 的可使用 FTP 等工具定时同步文件，或直接停止原网站。（网友会遇到新文章中图片无法显示等问题）

• 还有一种方法是新网站提前解析一个备用域名，确保完全生效后再修改正式域名的解析，原网站无条件跳转到备用域名，如果数据库中有保存完整网址路径的，关闭原网站并解绑备用域名之后，进行批量替换。（缺点是可能会影响在搜索引擎的网站权重）

• 部分有定时器的网站要注意，如果两个网站的定时器都正常开启会导致意外的，需要停止其中一个网站的定时器。
  

当然每种方法都有优缺点，选择可以接受且方便的一种即可。

更多文章：

从零搭建一台阿里云 ECS（Alibaba Cloud Linux / CentOS / Linux）并迁移网站

语言集成查询（LINQ）为 C# 和 VB 提供语言级查询功能和高阶函数 API，让你能够编写具有很高表达力度的声明性代码。

LINQ 有两种写法：查询语法和方法语法，查询语法又称查询表达式语法。

查询语法：

from 变量名 in 集合 where 条件 select 结果变量

方法语法：

集合.Where(变量名 => 条件)

LINQ 的标准查询运算符及语法示例

cats.Select(cat => cat.color)

from cat in cats
select cat.color

families.SelectMany(family => family.members
.Select(member => member.name))

from family in families
from member in family.members
select member.name

cats.Where(cat => cat.color == "white")

from cat in cats
where cat.color == "white"
select cat

cats.OrderBy(cat => cat.age)

from cat in cats
order by cat.age
select cat

cats.Reverse()

families.Join(
    members,
    family => family.familyId,
    member => member.familyId,
    (family, member) => new
    {
        family.familyId,
        member.name,
    })

families.GroupJoin(
    members,
    family => family.familyId,
    member => member.familyId,
    (family, familyMembers) => new
    {
        family.familyId,
        name = familyMembers.FirstOrDefault()?.name
    })

from family in families
join member in members on family.familyId equals member.familyId
select new
{
    family.familyId,
    member.name,
}

from family in families
join member in members on family.familyId equals member.familyId into g
from member in g.DefaultIfEmpty()
select new
{
    family.familyId,
    name = member?.name,
}

了解立即执行与延迟执行可以大大改善性能。

anichart.js 是一款将数据转化为动态柱状图/线性图的 js/ts 工具，可导出视频。

github: https://github.com/Jannchie/anichart.js

中文使用指南：https://github.com/Jannchie/anichart.js/blob/main/README-CN.md

docs 目录中有更详细的使用方法（英文）。

在线演示：https://xoyozo.net/Demo/BarGraph

目前 release 版本 3.0.0。

这里有一点常用设置示例：https://codesandbox.io/s/anichart-2x-m3xbz?file=/main.js

设置画布尺寸

stage.canvas.width = 1000;
stage.canvas.height = 500;

重设尺寸不会重新计算内部元素的大小和位置，因此对响应式布局不太友好。

配置柱状图

示例：

const barChart = new ani.BarChart({
    dy: 2, // 文字下沉
    imageField: 'logo', // 图标字段名
    itemCount: 16, // 最多显示条数
    dateFormat: '%Y年%-m月', // 日期格式
    barGap: 10, // 柱条间距
    barInfoFormat: () => '', // 隐藏柱条上的文字
});
stage.addChild(barChart);

循环播放

setInterval(function () {
    if (!stage.playing) {
        stage.sec = 0;
        stage.play();
    }
}, 1000);

本文将详细介绍 stable diffusion webui 的下载、安装及问题解决。
Stable Diffusion 是 2022 年发布的深度学习文本到图像生成模型。它主要用于根据文本的描述产生详细图像，尽管它也可以应用于其他任务，如内补绘制、外补绘制，以及在提示词（英语）指导下产生图生图的翻译。它是一种潜在扩散模型，由慕尼黑大学的 CompVis 研究团体开发的各种生成性人工神经网络。它是由初创公司 StabilityAI，CompVis 与 Runway 合作开发的，并得到 EleutherAI 和 LAION 的支持。
其它问题请参考：

• 运行使用时问题《Windows 使用 Stable Diffusion 时遇到的各种问题整理》；

• 模型运用及参数《Stable Diffusion 个人推荐的各种模型及设置参数、扩展应用等合集》；

• 提示词生图咒语《Stable Diffusion 提示词词缀使用指南（Prompt）》；

• 不同类的模型Models说明《解析不同种类的 Stable Diffusion 模型 Models》；

• 绘制人物动作及手脚细节《Stable Diffusion 准确绘制人物动作及手脚细节（需 ControlNet 扩展）》；

• 各种风格对比及实际运用《AI绘图风格对照表/画风样稿详细研究记录及经验总结》；

一、环境准备

（一）硬件方面：

1. 显存

4G 起步，4G 显存支持生成 512*512 大小图片，超过这个大小将卡爆失败。

2. 硬盘

10G 起步，模型基本都在 5G 以上，有个 30G 硬盘不为过吧？现在硬盘容量应该不是个问题。

（二）软件方面：

1. Git

https://git-scm.com/download/win
下载最新版即可，对版本没有要求。

2. Python

https://www.python.org/downloads/
截止发稿（2023.3.6）时，最高版本只能用 3.10.*，用 3.11.* 会出问题。

3. Nvidia CUDA

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.7.1/local_installers/cuda_11.7.1_516.94_windows.exe
版本 11.7.1，搭配 Nvidia 驱动 516.94，可使用最新版。

4. stable-diffusion-webui

https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui
核心部件当然用最新版本~~但注意上面三个的版本的兼容性。

5. 中文语言包

https://github.com/VinsonLaro/stable-diffusion-webui-chinese
下载 chinese-all-0306.json 和 chinese-english-0306.json 文件

6. 扩展（可选）

https://github.com/Mikubill/sd-webui-controlnet
下载整个 sd-webui-controlnet 压缩包

https://huggingface.co/Hetaneko/Controlnet-models/tree/main/controlnet_safetensors
https://huggingface.co/lllyasviel/ControlNet/tree/main/models
https://huggingface.co/TencentARC/T2I-Adapter/tree/main
试用时先下载第一个链接中的 control_openpose.safetensors 或 第二个链接中的 control_sd15_openpose.pth 文件

7. 模型

https://huggingface.co/models
https://civitai.com
可以网上去找推荐的一些模型，一般后缀名为 ckpt、pt、pth、safetensors ，有时也会附带 VAE（.vae.pt）或配置文件（.yaml）。

这里可以学习一下模型的基本概念《解析不同种类的 Stable Diffusion 模型 Models，再也不用担心该用什么了》

二、安装流程

1. 安装 Git

就正常安装，无问题。

2. 安装 Python

建议安装在非 program files、非 C 盘目录，以防出现目录权限问题。
注意安装时勾选 Add Python to PATH，这样可以在安装时自动加入 windows 环境变量 PATH 所需的 Python 路径。

3. 安装 Nvidia CUDA

正常安装，无问题。

4. 安装 stable-diffusion-webui

国内需要用到代理和镜像，请按照下面的步骤操作：

a) 编辑根目录下 launch.py 文件
将 https://github.com  替换为 https://ghproxy.com/https://github.com，即使用  Ghproxy 代理，加速国内 Git。
如图将代码中所有类似地址都改掉（注意：不仅仅是图中所展示的这些）。

b) 执行根目录下 webui.bat 文件
根目录下将生成 tmp 和 venv 目录。

c) 编辑 venv 目录下 pyvenv.cfg 文件
将 include-system-site-packages = false 改为 include-system-site-packages = true。

d) 配置 python 库管理器 pip
方便起见，在 \venv\Scripts 下打开 cmd 后执行如下命令：

pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ # 镜像
pip freeze > requirements_versions.txt # 创建文件
pip install -r requirements_versions.txt # 执行此条命令前，请检查你的剩余磁盘空间
pip install xformer # 如果不执行此条命令，启动 Stable Diffusion 时可能会出现错误。xformer 还可以在后续使用中降低显卡占用。

xformer 会安装到 \venv\Lib\site-packages 中，安装失败可以用 pip install -U xformers 命试试。

e) 安装语言包
将文件 chinese-all-0306.json 和 chinese-english-0306.json 放到目录 \localizations 目录中。
运行 webui 后进行配置，操作方法见下。

f) 安装扩展（可选）
将 sd-webui-controlnet 解压缩到 \extensions 目录中。
将 control_sd15_openpose.pth 文件复制到 /extensions/sd-webui-controlnet/models 目录中。
不同的扩展可能还需要安装对应的系统，比如 controlnet 要正常使用则还需要安装 ffmpeg 等。

g) 安装模型
下载的各种模型放在 \models\Stable-diffusion 目录中即可。

h) 再次执行根目录下 webui.bat 文件
用浏览器打开 webui.bat 所提供的网址即可运行。

其中提供了网址：http://127.0.0.1:7860。

打开该网址后在 Settings -> User interface -> Localization (requires restart) 设置语言，在菜单中选择 chinese-all-0220（前提是已经在目录中放入了对应语言包，见上），点击 Apply Settings 确定，并且点击 Reload UI 重启界面后即可。

好了，现在可以开始使用了~~

三、问题及注意点

1. python 版本错误

错误：


ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==1.13.1+cu117
ERROR: No matching distribution found for torch==1.13.1+cu117

这是由于 python 版本不对导致的（上面提过了，截止发稿时不能追求新版本），要用 python 3.10.* 版本。
解决来源：https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui/issues/7166

2. pip版本错误

警告：

[notice] A new release of pip available: 22.3.1 -> 23.0.1
[notice] To update, run: D:\stable-diffusion-webui\venv\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip

提示中已经给出了解决方案：
在 \venv\Scripts\ 目录中打开 cmd，执行

python.exe -m pip install --upgrade pip

3. 安装或执行停滞

如果在执行 webui.bat 进行包下载安装时或者生成图片时会卡很久都没反应，那么这时可以复制包名，进入 python 安装目录或 \venv\Scripts\ 目录中打开 cmd，执行

pip install 包名

也可以通过任务管理查看网络状态，如果网络在玩命下载，那么就等着吧~~

4. xFormers 安装不上

很多同学都反应 xformers 无法安装，可以用以下的方法试试：

• 检查 Dreambooth 要求的 Python 版本：
  如果您的 Python 版本低于 3.6，请安装最新的 Python 版本，并重复尝试安装 xformers。

# 据此可以在终端中运行以下命令，以检查您的 Python 版本：
python --version

• 安装依赖项：xformers 有许多依赖项，如果这些依赖项没有正确安装可能会导致升级失败。您可以尝试安装以下依赖项：

pip install numpy scipy torch torchaudio transformers

• 清除 pip 缓存并重新安装：

# 清除 xformers 缓存：运行以下命令清除 xformers 缓存。
pip uninstall -y xformers
pip cache purge

# 更新 pip：确保您正在使用最新版本的 pip，可以运行以下命令更新 pip。
pip install --upgrade pip

# 安装 xformers：在清除了缓存并更新了 pip 之后，重新安装 xformers。
pip install xformers

• 手动安装 xformers 指定版本
  如果上述步骤仍然无法解决问题，可尝试手动安装 Dreambooth 所需的 xformers 版本。在 Dreambooth 的文档中，可以找到 xformers 的版本要求。

pip install xformers==0.0.17.dev465

• 使用 conda 环境
  如果您使用的是 conda 环境，请尝试在 conda 环境中安装 xformers。

# 创建 conda 环境
conda create --name myenv

# 激活 conda 环境并安装 xformers
conda activate myenv
pip install xformers

• 网络问题
  如果已经配置好了代理，就不要考虑这个了。
  检查网络连接：请确保您的计算机与互联网连接，并且网络连接没有被防火墙或代理服务器阻止：

# 检查网络连接是否正常
ping google.com

• 非必要
  你确定需要使用 xformers 么？如果不需要，可以在 webui-user.bat 中把 --xformers 去掉试试。

• 其它
  如果上述方法还是无法解决问题，请尝试在 OpenAI 的论坛或者 Dreambooth 的 GitHub 页面上寻求更多帮助。-_-!

5. 其他安装问题

删除 /tmp 和 /venv 目录后重启 webui.bat 试试。

6. 硬件问题

一般显卡不达标，就会爆卡，解决办法就是编辑根目录下 webui-user.bat 文件，试一下修改参数 COMMANDLINE_ARGS 即可。

以下几个设置逐一测试看看哪个适合自己。

set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram --precision full --no-half --skip-torch-cuda-test
set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram --precision full --no-half
set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram

本机显存 4G，使用最后一个配置方法，可以烧出 2048*1080 的图，前两种方法反而会在最后爆卡。

最后，预祝各位成功~~

dog drink~~ where is dog?

参考：
【AI 繪畫】Stable-Diffusion 通過骨架分析插件 ControlNet 來製作超有意境的圖片
Stable Diffusion 2.1 + WebUI 的安装与使用（极详细）
低配显卡想玩 Stable Diffusion？修改一个配置就行
整合包