驾驶自动化等级与划分要素的关系
| 分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
| 0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员） | 有限制 |
| 4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
| 5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
| * 排除商业和法规因素等限制。 | |||||
摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。
阿维塔
驾驶安全与辅助：
前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）
智能领航系统：
高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）
智能泊车辅助系统：
智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）
其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。
参考：阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助：
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助：
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶：
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务：
智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能：
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向
参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶
小米
Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）
Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）
按操作系统
| 操作系统 | 中文名 | 搭载车型 |
| Aspen | 白杨 | ES8 / ES6 / EC6 |
| Alder | 赤杨 | 2022 款 ES8 / ES6 / EC6，及升级 8155 芯片后的老款 ES8 / ES6 / EC6 |
| Banyan | 榕 | ET5 / ET5T、ET7、ES7、EC7，及 2023 款 ES8 / ES6 / EC6 |
| Sky | 天枢 | ET9 |
按车型
| 车型 | 年款 | 平台 | 搭载操作系统 |
| ES8 / ES6 / EC6 | 初代 | NT 1.0 | Aspen |
| 初代（升级 8155 芯片） | NT 1.0 | Alder | |
| 2022 款 | NT 2.0 | Alder | |
| 2023 款（8155 芯片） | NT 2.0 | Banyan | |
| 2024 款（8295 芯片 / 8295P 芯片） | NT 2.0 | Banyan | |
| ET5 / ET5T、ET7、ES7、EC7 | 初代（8155 芯片） | NT 2.0 | Banyan |
| 2024 款（8295 芯片 / 8295P 芯片） | NT 2.0 | Banyan | |
| ET9 | 初代 | NT 3.0？ | Sky |
官方并没有“蓝牙钥匙”一说，平时讨论的蔚来蓝牙钥匙一般指：
1、智能钥匙（即物理钥匙）
2、蔚来 App 中的“蓝牙解锁启动”功能
本文指后者。
如果未开启“蓝牙解锁启动”，那么在 App 中解锁车门时，必须勾选“同时启动车辆”，否则是无法挂档的。
开启后，手机在车内即可将车开走。
所以在开启的情况下使用 App 解锁时，勾与不勾“同时启动车辆”效果是一样的。
ET7 开启蓝牙解锁启动后，手机靠近车辆会自动解锁（门把手需要按一下才能展开），EC6 必须打开 App 解锁车门。
那是不是说，如果手机丢了，ET7 也丢了？
App 5.3.6 | Aspen 3.1.2 | 2022年5月