驾驶自动化等级与划分要素的关系
| 分级 | 名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 |
| 0 级 | 应急辅助 | 驾驶员 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 1 级 | 部分驾驶辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 2 级 | 组合驾驶辅助 | 系统 | 驾驶员及系统 | 驾驶员 | 有限制 |
| 3 级 | 有条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员） | 有限制 |
| 4 级 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 有限制 |
| 5 级 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 | 无限制* |
| * 排除商业和法规因素等限制。 | |||||
摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）
部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介
问界
新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。
阿维塔
驾驶安全与辅助：
前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）
智能领航系统：
高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）
智能泊车辅助系统：
智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）
其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。
参考：阿维塔 12 参数配置表
蔚来
智能驾驶-安全辅助：
前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)
智能驾驶-泊车辅助：
视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)
智能驾驶-辅助驾驶：
车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)
蔚来智能驾驶NAD服务：
智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）
特斯拉
基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：
主动巡航控制、自动辅助转向
增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：
自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能
完全自动驾驶功能：
交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向
参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶
小米
Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）
Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）
解析域名、挂载磁盘（若有另购）、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产
远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）（若新服默认使用 22 端口，可先在安全组临时放行 22 端口）
修复系统漏洞（阿里云-云安全中心-漏洞管理）
安装宝塔面板（本文以宝塔面板方案为例，选择任何你喜欢的环境部署方案都行）
将磁盘挂载到目录（fdisk、df 命令参考：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
临时放行宝塔面板端口，进入宝塔面板（http方式）
配置面板 SSH、添加新的安全端口、面板设置
更改 SSH 默认端口（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/change-default-port）
安装 nginx、PHP 等
配置 PHP 扩展（Redis、sqlsrv（注意选择兼容的版本））
创建网站，配置网站（路径、伪静态等）
迁移网站文件（参：https://xoyozo.net/Blog/Details/SSH）
仔细对比新旧网站的配置文件（特别是 .php 的访问权限，参：https://xoyozo.net/Blog/Details/nginx-location-if）
设置写入目录（使用 rsync 同步的文件会同步用户和权限）
解析域名（先改 hosts 测试网站功能）
更改内网其它 ECS 上的 hosts
关闭原 ECS（能马上发现问题，不然等运行一段时间才发现问题就麻烦点）
设置 FTP
迁移“计划任务”
所有网站和软件的配置文件都要使用 WinMerge 进行对比
移除“宝塔面板-安全”和“阿里云-ECS-安全组”中不用的端口
更多文章：
一、活动时间
2023年10月31日0点0分0秒至2026年3月31日23点59分59秒
二、活动对象
同时满足以下全部条件的阿里云用户：
1、阿里云注册会员用户；
2、完成阿里云实名认证；
3、符合活动规则的新老用户，均可参与。
三、活动权益参与规则
1、云服务器ECS经济型e实例（简称“99实例”或“99元e实例”）活动范围：
个人认证或者企业认证的用户购买指定配置“e实例2核2G，3M固定带宽，40G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年99元，活动地域包含北京，杭州，上海，张家口，呼和浩特，深圳，成都，河源，乌兰察布，广州。
2、云服务器通用算力型u1实例（简称“199实例”或“199元u1实例”）活动范围：
企业认证的用户购买指定配置“u1实例2核4G，5M固定带宽，80G ESSD Entry 系统盘”可享受包1年199元，活动地域包含青岛，北京，杭州，上海，深圳，成都，河源，乌兰察布，广州，中国香港，日本（东京），新加坡，美国（硅谷），英国（伦敦），德国（法兰克福）。
3、活动说明：
在活动期间内，同一个人认证主体只可保有1个“99元e实例”；同一企业认证主体最多可同时保有1个“99元e实例”和1个“199元u1实例”，实例到期后在活动时间范围内可持续以低价续费保有，另购使用官网价。本次优惠不可与优惠券叠加使用。同一用户同一时间只能保有一个“99实例”或者“199实例”。
四、购买场景
1、新购场景：
在符合参与规则的情况下，直接低价购买指定配置产品，有效期1年。若无法购买，请确认是否存在同人或其他实例已占用等情况。
2、续费场景：
在活动时间内，指定配置每年最多可以以优惠价格续费1次，1次1年，直到活动时间结束持续享受续费优惠。
备注：若续费其他实例时使用了低价权益，原低价产品实例将无法再享受低价权益。
根据以上规则，常见场景有以下几种：
场景1：若您在2023年10月31日新购“99元e实例”，您可在2023年10月31日至2024年10月30日（即新购后的一年内）完成第一次续费（此时服务器到期时间为2025年10月30日）；可在2024年10月31日至2025年10月30日完成第二次续费（此时服务器到期时间为2026年10月30日）；可在2025年10月31日至2026年3月31日完成第三次续费（此时服务器到期时间为2027年10月30日）；
即连续以99元1年的价格续费3年，可以使用“99元e实例”至2027年10月30日，该服务器总保有时长4年。
场景2：若您在2026年3月31日（活动截止前最后一天）新购“99元e实例”/“199元u1实例”，您可在2026年3月31日当天完成一次续费（此时服务器到期时间为2028年3月31日）；
即以99元/199元1年的价格续费1年，可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2028年3月31日，该服务器总保有时长2年。
场景3：若您在2024年4月1日新购“99元e实例”/“199元u1实例”，您可在2024年4月1日至2025年3月31日完成第一次续费（此时服务器到期时间为2026年3月31日）；您可在2025年4月1日至2026年3月31日完成第二次续费（此时服务器到期时间为2027年3月31日）；
即连续以99元/199元1年的价格续费2年，可以使用“99元e实例”/“199元u1实例”至2027年3月31日，服务器总保有时长3年。
3、退订场景：
支持五天无理由退款，退款后保留“低价长效”优惠资格，在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置；
4、变配场景：
变配至“低价长效优惠”指定配置时当前付费周期不享受低价权益，续费时可享受包1年99元/199元优惠；“低价长效优惠”指定配置发生变配/升级/降配操作后，变配需按照官网价补差价，请仔细阅读变配页面引导及相关资费说明，但仍占用权益资格直到该实例释放，购买相同规格产品不能再享受低价，同时续费时也不再享受包1年99元/199元优惠；
5、如用户账号有欠费，需先补足欠费再进行购买。
6、低价权益产品仅供账号本人使用，不允许过户转让。
7、如在参与“低价长效”优惠过程中，使用其他收费产品/功能，则需按照产品/功能标准资费支付超额产生的费用。
8、其他规则：
阿里云有权根据业务需求，随时调整提供给用户低价购买的产品范围、产品数量、产品配置、购买规则等，用户应以购买时相关页面的展示内容为准，但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。
9、禁止使用产品来挖掘货币，如您使用产品来挖掘货币，可能会被收取费用及取消权益资格。
10、为保证活动的公平公正，如用户在活动中存在隐瞒、虚构、作弊、欺诈或通过其他非正常手段规避活动规则、获取不当利益的行为，例如：作弊领取、恶意套现、网络攻击、虚假交易等，阿里云有权收回相关权益、取消用户的活动参与资格，撤销违规交易，必要时追究违规用户的法律责任。
您应确保您对云服务器的使用不侵犯他人著作权，不会用于私服架设服务、私服程序、私服网站、私服源码、私服服务器和空间等。
五、常见FAQ：
1.用户在购买完99实例/199实例后，如果因某些原因导致需要退款或者释放实例，还可以再以99元/199元的优惠价格重新购买吗？
答：可以，99实例/199实例支持五天无理由退款，退款后仍然保留优惠资格，用户在活动时间范围内可再次使用低价购买活动配置；
2.活动规则里写的1年续费1次中，“1年”指的是自然年吗？
答：“1年”指的是云服务器购买1年的付费周期，即两次续费时间必须间隔1年以上；
3.99实例/199实例优惠套餐最多可以享受几年的优惠？
答：若您在24年3月31日前首次新购99实例/199实例优惠套餐，最多可以享受4年优惠（包含新购1次，续费3次，1次1年）；
六、相关名词及解释
1、“阿里云官网”，是指包含域名为 www.aliyun.com/ 的网站以及阿里云客户端，如APP，但阿里云国际站，包括alibabacloud.com以及所有下属页面和jp.aliyun.com以及所有下属页面除外。
2、“同一用户”，是指根据不同阿里云账号在注册、登录、使用中的关联信息，阿里云判断其实际为同一用户。关联信息举例：同一手机号、同一邮箱、同一证件等。
3、“同人账号”，是指同一用户拥有多个阿里云账号的，各个账号之间互为同人账号。
4、“新用户”，是指在阿里云官网没有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。新用户在进行首次云产品购买行为时，也被称为“首购用户”。
5、“老用户”，是指在阿里云官网已有收费云产品购买记录的阿里云会员用户。
6、“云产品”，是指阿里云官网售卖的中国大陆节点的产品和服务，但不包括域名、虚拟主机、云市场产品、专有云产品，云通信产品。
7、“指定云产品”，是指某场具体活动页面列举的活动云产品。
8、活动中涉及“打折”、“折扣”、“×折”或“省××元”，是指将本活动期间的某款产品的活动价格，与无任何活动期间的相同产品的日常最小单位售价（例如：月价），按相同购买时长进行比较后，所获得的比较结果。
9、活动涉及的“划线价”、“日常价”，通常是指该产品曾经展示过的销售价，并非原价，仅供参考。具体活动页面单独对“划线价”、“日常价”进行说明的，以其表述为准。
10、除非有相反证据证明外，用户参与活动所获得的全部权益和相应责任，均归属于参与活动的该阿里云账号所对应的实名认证主体。
11、活动中的“天”、“日”、“工作日”等均指该日的0点至24点（北京时间）。
12、阿里云可以根据活动的实际情况对活动规则进行变动或调整，相关变动或调整将公布在活动页面上，并于公布时即时生效；但不影响用户在活动规则调整前已经获得的权益。您购买阿里云单项产品时，亦应遵守该产品法律服务协议。
13、活动页面提到的“核” ，均指vcpu。
本文基于 manifest v3
插件使用 Web 技术开发
浏览器提供额外的插件 API
插件与网页分离，运行在一个独立的环境中
插件 API 功能
管理 Tabs、窗口、历史记录、书签、Cookies、下载、浏览数据、通知、网站权限
管理浏览器的外观和感觉 - 背景、主题、右键菜单、新标签页、启动页面
定制 DevTools
向网页注入脚本，与网页通信，与系统中的 Native 应用程序通信
修改/监听发送的 HTTP 请求/接收的回复
插件构成
| 结构 | 功能 | 调用 API | 操作 Dom | 进程 |
| manifest | 配置文件 | - | ||
| popup | 弹出对话框 | 所有 | Extension process | |
| option page | 用户使用的设置页面 | 所有 | ||
| background script | 后台脚本 | 所有 | 禁止？ | Extension process |
| content script | 内容脚本（注入到网页中） | 有限 | 允许 | Renderer process |
* 即便 content script 是注入到网页中的，而且是运行在 Renderer 进程（与主网页相同的进程），但是它们仍运行在不同的世界（world）。主网页运行在 main world，插件的 content script 运行在 isolated world。比如说 main world 中有一个变量，它在 isolated world 中是访问不到的，但是如果修改了 dom，对其它世界是有影响的。
将 Chrome 插件迁移到 Edge
移除 Chrome 独有的 API（如调用 Google 账户）
移动 update_URL 字段（如果是从 Chrome 商店直接下载的包会有这个字段）
改名 Chrome 相关的文字（插件名称、描述文字）
参考文献
使用远程桌面连接时提示你的凭据不工作：
解决方法一：关闭 Windows Defender Credential Guard
打开组策略编辑器（gpedit.msc）
展开：计算机配置 - 管理模板 - 系统 - Device Guard，双击右侧的“打开基于虚拟化的安全”，改为“已禁用”
重启电脑
解决方法二【推荐】：使用其他远程桌面客户端
在 Microsoft Store 中查找“Microsoft 远程桌面”，或者点此安装
这个应用同样来自微软，使用方式与传统的远程桌面连接略有区别，如果你在 iPhone 或安卓上使用过，那么就能快速上手。
若要共享剪贴板，在“编辑电脑”中开启，并且在 设置 - 隐私与安全 - 文件系统 中允许“远程桌面”。
相对于传统的远程桌面连接，对高 DPI 兼容性不完美。
尝试设置 Windows 系统设置：
设置→系统→系统信息→高级系统设置→性能下面点设置→调整为最佳外观
然并卵。
安装编解码器亲测有效！
推荐 K-Lite，下载地址：
K-Lite Codec Pack Basic (codecguide.com)
下载后按默认设置安装即可。
前言：本文操作需要你具备浏览器安装和使用扩展插件的能力、以及简单的使用命令行的能力。
第一步：下载视频
首先我使用 Edge 浏览器（Chrome 操作类似，不过安装扩展需要科学上网）。
2023 年初的时候，用 FetchV 这个扩展是非常方便的，它会自动嗅到网页中的视频，即使没有嗅到也可以用录制的方式来保存。
但到了过了一两个月发现 FetchV（及其马甲）经常打不开，或者无法嗅到视频流，更别提录制了。
所以我找到了另一款专业视频下载神器：
当然它的马甲们用法也是大同小异，主界面是这样的：
开启捕获，同意下载多个文件，然后播放视频，耐心等待。
心急的朋友可以用修改播放速度的扩展（如 视频加速减速控制），例如我用 10 倍速，那么一个小时的视频用六分钟就播放完成了。
等小浮框提示“捕获完成 点击下载”的时候就可以保存到磁盘上了。
第二步：音频修复
下载后它会有两个 .mp4 文件保存到电脑上，其中较大的是视频部分，较小的是音频部分。
但是有个小问题是，这个音频文件用 Windows 自带播放器播放正常，用 potplayer 等第三方播放器或者一些视频编辑软件播放就会有问题，不知道是不是我在虚拟机操作不认声卡的原因。
我在 Microsoft Store 中找了一款叫 Movie Maker - Video Editor 的应用，
在这个软件中添加刚才的只有音轨的视频文件会提示转码，转码后的 .mp4 文件音轨就正常了。
具体步骤是依次点击“Create New Project”，“Add clip”，“Photo/Video”，选择文件后“Transcode”，保存以后默认会在文件名后加上“ (Transcoded).mp4”。
第三步：音视频合成
接下来是合成视频和音频，视频文件我命名为 v.mp4，音频文件我命名为 a.mp4。
在 FFmpeg 官网下载 Windows 版，然后使用这个命令从音频文件中提取音轨：
ffmpeg -i a.mp4 -vn -acodec copy a.aac再用这个命令将 v.mp4 的视频和 a.aac 的音频合成一个新的文件
ffmpeg -i v.mp4 -i a.aac -c:v copy -c:a copy -map 0:v:0 -map 1:a:0 output.mp4相比于其它的视频转换工具，ffmpeg 直接提取合并的速度是极快的。
Tips：
小鹅通中学习过的课程再次打开会从上次关闭的地方开始播放，这会导致捕获不全，可以将进度条手动拖到末尾，这样它会停止播放，再次刷新就会从头开始播放。
浮框中“点击下载”可能没反应，估计是在合成文件，过几秒钟多点几下，不会重复下载。
如果要下载的视频比较长或者比较多，可以像我一样在虚拟机里进行，把视频播放器的音量开到最大，把操作系统的声音关闭。
本文将详细介绍 stable diffusion webui 的下载、安装及问题解决。
Stable Diffusion 是 2022 年发布的深度学习文本到图像生成模型。它主要用于根据文本的描述产生详细图像，尽管它也可以应用于其他任务，如内补绘制、外补绘制，以及在提示词（英语）指导下产生图生图的翻译。它是一种潜在扩散模型，由慕尼黑大学的 CompVis 研究团体开发的各种生成性人工神经网络。它是由初创公司 StabilityAI，CompVis 与 Runway 合作开发的，并得到 EleutherAI 和 LAION 的支持。
其它问题请参考：
运行使用时问题《Windows 使用 Stable Diffusion 时遇到的各种问题整理》；
模型运用及参数《Stable Diffusion 个人推荐的各种模型及设置参数、扩展应用等合集》；
提示词生图咒语《Stable Diffusion 提示词词缀使用指南（Prompt）》；
不同类的模型Models说明《解析不同种类的 Stable Diffusion 模型 Models》；
绘制人物动作及手脚细节《Stable Diffusion 准确绘制人物动作及手脚细节（需 ControlNet 扩展）》；
各种风格对比及实际运用《AI绘图风格对照表/画风样稿详细研究记录及经验总结》；
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一、环境准备
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（一）硬件方面：
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1. 显存
4G 起步，4G 显存支持生成 512*512 大小图片，超过这个大小将卡爆失败。
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2. 硬盘
10G 起步，模型基本都在 5G 以上，有个 30G 硬盘不为过吧？现在硬盘容量应该不是个问题。
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（二）软件方面：
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1. Git
https://git-scm.com/download/win
下载最新版即可，对版本没有要求。
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2. Python
https://www.python.org/downloads/
截止发稿（2023.3.6）时，最高版本只能用 3.10.*，用 3.11.* 会出问题。
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3. Nvidia CUDA
https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.7.1/local_installers/cuda_11.7.1_516.94_windows.exe
版本 11.7.1，搭配 Nvidia 驱动 516.94，可使用最新版。
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4. stable-diffusion-webui
https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui
核心部件当然用最新版本~~但注意上面三个的版本的兼容性。
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5. 中文语言包
https://github.com/VinsonLaro/stable-diffusion-webui-chinese
下载 chinese-all-0306.json 和 chinese-english-0306.json 文件
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6. 扩展（可选）
https://github.com/Mikubill/sd-webui-controlnet
下载整个 sd-webui-controlnet 压缩包
https://huggingface.co/Hetaneko/Controlnet-models/tree/main/controlnet_safetensors
https://huggingface.co/lllyasviel/ControlNet/tree/main/models
https://huggingface.co/TencentARC/T2I-Adapter/tree/main
试用时先下载第一个链接中的 control_openpose.safetensors 或 第二个链接中的 control_sd15_openpose.pth 文件
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7. 模型
https://huggingface.co/models
https://civitai.com
可以网上去找推荐的一些模型，一般后缀名为 ckpt、pt、pth、safetensors ，有时也会附带 VAE（.vae.pt）或配置文件（.yaml）。
| 类型 | 文件格式 | 存放目录 | 备注 |
|---|---|---|---|
| check point | .ckpt，.safetensors | \models\Stable-diffusion | 文件较大 |
| vae | 名字带有 vae 的 | \models\vae | 细节更好地恢复，特别是眼睛和文字 |
| Textual Inversion | *.pt | \embeddings | 一般文件很小，额外的 tag |
| Lora | *.pt | \models\Lora | 调整模型，理解为风格化也可以 |
| Hypernetworks | .pt，.ckpt，*.safetensors | \models\hypernetworks | 和 lora 工作方式相似，算法不同 |
这里可以学习一下模型的基本概念《解析不同种类的 Stable Diffusion 模型 Models，再也不用担心该用什么了》
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二、安装流程
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1. 安装 Git
就正常安装，无问题。
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2. 安装 Python
建议安装在非 program files、非 C 盘目录，以防出现目录权限问题。
注意安装时勾选 Add Python to PATH，这样可以在安装时自动加入 windows 环境变量 PATH 所需的 Python 路径。
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3. 安装 Nvidia CUDA
正常安装，无问题。
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4. 安装 stable-diffusion-webui
国内需要用到代理和镜像，请按照下面的步骤操作：
a) 编辑根目录下 launch.py 文件
将 https://github.com 替换为 https://ghproxy.com/https://github.com，即使用 Ghproxy 代理，加速国内 Git。
如图将代码中所有类似地址都改掉（注意：不仅仅是图中所展示的这些）。
b) 执行根目录下 webui.bat 文件
根目录下将生成 tmp 和 venv 目录。
c) 编辑 venv 目录下 pyvenv.cfg 文件
将 include-system-site-packages = false 改为 include-system-site-packages = true。
d) 配置 python 库管理器 pip
方便起见，在 \venv\Scripts 下打开 cmd 后执行如下命令：
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ # 镜像
pip freeze > requirements_versions.txt # 创建文件
pip install -r requirements_versions.txt # 执行此条命令前，请检查你的剩余磁盘空间
pip install xformer # 如果不执行此条命令，启动 Stable Diffusion 时可能会出现错误。xformer 还可以在后续使用中降低显卡占用。xformer 会安装到 \venv\Lib\site-packages 中，安装失败可以用 pip install -U xformers 命试试。
e) 安装语言包
将文件 chinese-all-0306.json 和 chinese-english-0306.json 放到目录 \localizations 目录中。
运行 webui 后进行配置，操作方法见下。
f) 安装扩展（可选）
将 sd-webui-controlnet 解压缩到 \extensions 目录中。
将 control_sd15_openpose.pth 文件复制到 /extensions/sd-webui-controlnet/models 目录中。
不同的扩展可能还需要安装对应的系统，比如 controlnet 要正常使用则还需要安装 ffmpeg 等。
g) 安装模型
下载的各种模型放在 \models\Stable-diffusion 目录中即可。
h) 再次执行根目录下 webui.bat 文件
用浏览器打开 webui.bat 所提供的网址即可运行。
其中提供了网址：http://127.0.0.1:7860。
打开该网址后在 Settings -> User interface -> Localization (requires restart) 设置语言，在菜单中选择 chinese-all-0220（前提是已经在目录中放入了对应语言包，见上），点击 Apply Settings 确定，并且点击 Reload UI 重启界面后即可。
好了，现在可以开始使用了~~
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三、问题及注意点
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1. python 版本错误
错误：
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==1.13.1+cu117
ERROR: No matching distribution found for torch==1.13.1+cu117
这是由于 python 版本不对导致的（上面提过了，截止发稿时不能追求新版本），要用 python 3.10.* 版本。
解决来源：https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui/issues/7166
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2. pip版本错误
警告：
[notice] A new release of pip available: 22.3.1 -> 23.0.1
[notice] To update, run: D:\stable-diffusion-webui\venv\Scripts\python.exe -m pip install --upgrade pip
提示中已经给出了解决方案：
在 \venv\Scripts\ 目录中打开 cmd，执行
python.exe -m pip install --upgrade pip![]()
3. 安装或执行停滞
如果在执行 webui.bat 进行包下载安装时或者生成图片时会卡很久都没反应，那么这时可以复制包名，进入 python 安装目录或 \venv\Scripts\ 目录中打开 cmd，执行
pip install 包名也可以通过任务管理查看网络状态，如果网络在玩命下载，那么就等着吧~~
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4. xFormers 安装不上
很多同学都反应 xformers 无法安装，可以用以下的方法试试：
检查 Dreambooth 要求的 Python 版本：
如果您的 Python 版本低于 3.6，请安装最新的 Python 版本，并重复尝试安装 xformers。
# 据此可以在终端中运行以下命令，以检查您的 Python 版本：
python --version安装依赖项：xformers 有许多依赖项，如果这些依赖项没有正确安装可能会导致升级失败。您可以尝试安装以下依赖项：
pip install numpy scipy torch torchaudio transformers清除 pip 缓存并重新安装：
# 清除 xformers 缓存：运行以下命令清除 xformers 缓存。
pip uninstall -y xformers
pip cache purge
# 更新 pip：确保您正在使用最新版本的 pip，可以运行以下命令更新 pip。
pip install --upgrade pip
# 安装 xformers：在清除了缓存并更新了 pip 之后，重新安装 xformers。
pip install xformers手动安装 xformers 指定版本
如果上述步骤仍然无法解决问题，可尝试手动安装 Dreambooth 所需的 xformers 版本。在 Dreambooth 的文档中，可以找到 xformers 的版本要求。
pip install xformers==0.0.17.dev465使用 conda 环境
如果您使用的是 conda 环境，请尝试在 conda 环境中安装 xformers。
# 创建 conda 环境
conda create --name myenv
# 激活 conda 环境并安装 xformers
conda activate myenv
pip install xformers网络问题
如果已经配置好了代理，就不要考虑这个了。
检查网络连接：请确保您的计算机与互联网连接，并且网络连接没有被防火墙或代理服务器阻止：
# 检查网络连接是否正常
ping google.com非必要
你确定需要使用 xformers 么？如果不需要，可以在webui-user.bat中把--xformers去掉试试。其它
如果上述方法还是无法解决问题，请尝试在 OpenAI 的论坛或者 Dreambooth 的 GitHub 页面上寻求更多帮助。-_-!
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5. 其他安装问题
删除 /tmp 和 /venv 目录后重启 webui.bat 试试。
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6. 硬件问题
一般显卡不达标，就会爆卡，解决办法就是编辑根目录下 webui-user.bat 文件，试一下修改参数 COMMANDLINE_ARGS 即可。
以下几个设置逐一测试看看哪个适合自己。
set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram --precision full --no-half --skip-torch-cuda-test
set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram --precision full --no-half
set COMMANDLINE_ARGS=--lowvram本机显存 4G，使用最后一个配置方法，可以烧出 2048*1080 的图，前两种方法反而会在最后爆卡。
最后，预祝各位成功~~
dog drink~~ where is dog?
参考：
【AI 繪畫】Stable-Diffusion 通過骨架分析插件 ControlNet 來製作超有意境的圖片
Stable Diffusion 2.1 + WebUI 的安装与使用（极详细）
低配显卡想玩 Stable Diffusion？修改一个配置就行
整合包