博客 (11)

驾驶自动化等级与划分要素的关系

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）

部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统

阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表

蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表

特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶

小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

* 本文信息仅供参考，以设备最新产品说明为准！

-> 查看目前可以做从网关的产品（2023-12-07）

1. 接入中枢体系内的蓝牙设备，会由主中枢来统一调度，决定该从哪一个网关来上报消息

2. 主中枢信号强度范围内，主中枢会尽可能自己接管设备。信号太弱的设备，才由信号更好的备中枢或从网关接管

3. 蓝牙 Mesh 设备的数量统一显示在中枢下，备中枢及从网关均不显示蓝牙 Mesh 设备

4. 备中枢的所有设备都显示在主中枢下，备中枢设备数为 0。从网关会显示普通蓝牙设备，但不显示蓝牙 Mesh 设备

5. 普通蓝牙设备可同时显示在多个蓝牙网关下，只要中枢下也同时有显示，设备就接受中枢的统一管理

6. 目前中枢下显示的设备信号强度是主中枢可控范围内的设备信号，可能会显示偏低，实际上不影响正常使用

7. Zigbee 设备只能通过多模网关或其它支持 Zigbee  的网关接入中枢体系

8. 可能成为盲网关的原因：与主中枢不在同一局域网、设备太旧固件不支持等

备中枢的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

从网关的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

对于有中枢设备的家庭，建议关闭盲网关的网关功能。

参考：

[1] 南境云姐.中枢本地化教学-设备管理及协作规则

[2] 米家小编.中枢与网关使用指南

官方并没有“蓝牙钥匙”一说，平时讨论的蔚来蓝牙钥匙一般指：

1、智能钥匙（即物理钥匙）

2、蔚来 App 中的“蓝牙解锁启动”功能

本文指后者。

如果未开启“蓝牙解锁启动”，那么在 App 中解锁车门时，必须勾选“同时启动车辆”，否则是无法挂档的。

开启后，手机在车内即可将车开走。

所以在开启的情况下使用 App 解锁时，勾与不勾“同时启动车辆”效果是一样的。

ET7 开启蓝牙解锁启动后，手机靠近车辆会自动解锁（门把手需要按一下才能展开），EC6 必须打开 App 解锁车门。

那是不是说，如果手机丢了，ET7 也丢了？

App 5.3.6 | Aspen 3.1.2 | 2022年5月

Orbi 型号命名规则：

套装：RBK

主体：RBR

分身：RBS、RBW 等

套装对比：

分体价格：

• 本体 RBR20：599
  

• 本体 RBR40：999

• 本体 RBR50：999 活动
  

• 分身 RBS20：699

• 分身 RBW30 插墙：999

• 分身 RBS40：1099
  

• 分身 RBS50：1449
  

• 分身 RBS50Y 室外：未知
  

价格采自2019年8月

主体/分身 匹配：

• 分身 RBS20 可作为 RBR20, RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBW30 可作为 RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBS40 可作为 RBR40 or RBR50 的卫星

• 分身 RBS50 可作为 RBR50 的卫星

• 分身 RBS50Y 可作为 RBR50 or RBR40 or SRR60 的卫星
  

• RBK13 = 1个 RBR10 + 2个 RBS10

• RBK20 = 1个 RBR20 + 1个 RBS20

• RBK23 = 1个 RBR20 + 2个 RBS20

• RBK30 = 1个 RBR40 + 1个 RBW30
  

• RBK33 = 1个 RBR40 + 2个 RBW30

• RBK40 = 1个 RBR40 + 1个 RBS40

• RBK43 = 1个 RBR40 + 2个 RBS20
  

• RBK44 = 1个 RBR40 + 3个 RBS20

• RBK50 = 1个 RBR50 + 1个 RBS50
  

• RBK53 = 1个 RBR50 + 2个 RBS50

扩展阅读：Mesh 路由器有线回程布线方案

设置 CarPlay 车载

请按照以下步骤开始操作：

1. 确保您所在的地区支持 CarPlay 车载，且您的汽车支持 CarPlay 车载。

2. 启动您的汽车，然后确保 Siri 已打开。

3. 将 iPhone 与汽车相连：

• 如果您的汽车支持通过 USB 连接线连接 CarPlay 车载，请将您的 iPhone 插接到车内的 USB 端口。这类 USB 端口可能标有 CarPlay 车载图标或智能手机图标。

• 如果您的汽车支持无线 CarPlay 车载，请按住方向盘上的语音命令按钮。确保您的立体声系统处于无线或蓝牙模式。然后，在您的 iPhone 上前往“设置”>“通用”>“CarPlay 车载”，轻点“可用的汽车”，然后选择您的汽车。请查看您的汽车使用手册，以了解更多信息。

在支付宝的“生活缴费”中开通电费的“自动缴费”后，可以设置“余额不足 XX 元，自动充值 XX 元”的智能交费。

展开后有一个“充值方式：支付宝代扣”的选项。

若开启，则自动充值会从支付宝扣费；若关闭，则会从电费户号之前绑定的银行存折中扣费。

所以说，该“自动缴费”的意思不是在支付宝里自动扣费，而是在国家电网里开通自动缴费，开通后会从支付宝、绑定的存折或银行卡等渠道扣费。

若从绑定的存折或银行卡里扣费，此时因其短信中仍然显示“本期电费”字眼，容易让人误解为上月电费。

如果要关闭“自动缴费”，须携带户主身份证到线下营业厅办理。

Dark Mode 亦称为 暗黑模式、黑暗模式、暗色模式、黑夜模式、深夜模式、夜间模式 等，以下介绍几种常用软件的 Dark Mode 的设置方法。

iOS：

【iOS 13+】在 设置 - 显示与亮度 - 选择“深色”

【iOS 11+】在 设置 - 通用 - 辅助功能 - 显示调节 - 反转颜色 中开启“智能反转”。

“智能反转”缺点：第三方应用上显示的图片会以“经典反转”的方式展示。

Android：

设置 - 显示 - 主题模式，选择“暗色主题”

版本支持：Android 9.0 - Pie（Android P）

macOS：

系统偏好设置 - 通用 - 外观，低版本系统中勾选“使用暗色菜单栏和 Dock”，高版本系统中直接点击预览图选择主题。

版本支持：在 OS X Yosemite 10.10 中提供支持，在 macOS Mojave 10.14 中全新升级。

Windows：

桌面右键“个性化”（或从 Windows 设置中打开），在“颜色”选项卡，选择默认应用模式“暗”。

版本支持：Windows 10 October 2018 Update（版本 1809）

Microsoft Office：

文件 - 选项 - 常规 - Office 主题：黑色

在一个组件中设置后（如 Word），会在其它的组件中同时生效（如 Excel）。但 Visio 没有“黑色”主题（至少在 2019 中），我尝试更改为“深灰色”，Word 也变为“深灰色”，然后在未关闭 Visio 的情况下再次更改 Word 为“黑色”，Visio 界面竟然也变成了“黑色”，设置选项中为空白。

版本支持：Office 2016

Adobe Photoshop：

点开 菜单：编辑 - 首选项 - 界面，根据自已喜爱更改颜色方案。

版本支持：Photoshop CS6（可能更早），新版中已默认启用

CorelDRAW：

点开菜单：工具 - 选项，左侧展开 工作区 - 外观，主题选择“暗”或“黑体”。

版本支持：CorelDRAW X8（可能更早）

Microsoft Visual Studio：

点开菜单：工具 - 选项 即可更改颜色主题为“深色”（左侧选项卡为 环境-常规）。 

版本支持：Visual Studio 2012

微信开发者工具：

点开菜单：设置 - 外观设置，选择“深色主题”

仅在文件代码面板有效

Microsoft Edge：

设置 - 自定义 - 选择一个模式 - 暗

Chrome：

在 Chrome 74 版本中支持。

其开发者工具（F12）早在 50 版本中已提供 Dark 主题，在开发者工具右上角展开竖状三点图标 - Settings - Theme: Dark

Windows 的 Chrome 的 Dark 模式无需设置，会根据 Windows 自身是否为暗模式来调整。

因其 Dark 模式不容易区分当前标签页，如需禁用 Dark 模式，参此文

Adobe Acrobat Reader DC：

点开菜单：视图 - 显示主题 - 深灰

HBuilder X：

点开菜单：工具 - 主题 - 酷黑

Code Write：

设置 - Editor - Theme - Dark（默认已启用）

经常会看到这样似错非错的提示：

当前上下文中不存在名称"__o"

The name '__o' does not exist in the current context

实际上，我没有定义任何名为 __o 的变量。

发生这种情况的原因可能是使用了类似如下的代码：

<% if(true) { %>
<%= 1 %>
<% } %>
<%= 2 %>

为了在设计界面的 <%= %> 代码块中提供智能感知，ASP.NET（VB 或 C#）会自动生成一个名为“__o”的临时变量，这在页面编译器看到第一个 <%= %> 块时就完成了。但是在这里，<%= %> 块在 if 中出现，所以当关闭 if 后再使用 <%= %> 时，变量超出了定义的范围。

if (true)
{
    object @__o;
    @__o = 1;
}
@__o = 2;

解决方法：在页面的早期添加一个虚表达式。例如：<%= "" %>。这将不会呈现任何内容，并且它将确保在任何潜在的 if（或其他范围界定）语句之前，在 Render 方法中将 __o 声明为顶级。

当然还有一种治标不治本的方法就是隐藏这些错误提示（这并不影响程序正常运行）：

点击错误列表面板左上角的过滤器按钮，CS0103，其中包含错误代码：当前上下文中不存在名称"__o"，这些错误将不再显示，您仍然可以有其他 IntelliSense 错误和警告。

• 公众号绑定到微信开放平台要求：绑定的公众帐号必须已获得资质认证，并且开启了安全保护
• 微信开放平台帐号下的应用，要获得微信登录、智能接口、公众号第三方平台开发等高级能力，必须申请微信开放平台开发者资质认证