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博客 (102)

汽车驾驶自动化分级及各车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

驾驶自动化等级与划分要素的关系

分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件
0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制
1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制
2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制
4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制
5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制*
* 排除商业和法规因素等限制。

摘自：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）


部分车企驾驶安全与辅助、智能领航和泊车辅助系统简介

问界

        新M5 全系搭载华为高阶智能驾驶系统，包含智驾领航辅助（NCA）、车道巡航辅助（LCC）、车道巡航辅助增强（LCC Plus）、全向防碰撞系统（CAS）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）、哨兵模式等功能。部分高阶智驾功能需付费开通，如城区智驾领航辅助（City NCA）、城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）、代客泊车辅助（AVP）等。

参考：问界 M5 华为高阶智能驾驶系统


阿维塔

驾驶安全与辅助：

        前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、异形障碍物自动紧急制动（GAEB）、低速自动紧急制动（LAEB）、前向横穿碰撞预警（FCTA）、前向横穿碰撞制动（FCTB）、后向碰撞预警（RCW）、后向横穿碰撞预警（RCTA）、后向横穿碰撞制动（RCTB）、后向自动紧急制动（RAEB）、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别（TLR）、超速告警（TSA）、开门预警（DOW）、车道偏离预警（LDW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持辅助（LKA）、紧急车道保持辅助（ELKA）、侧向障碍物防碰撞（LOCP）、自适应巡航辅助（ACC）、高速车道巡航辅助 (Highway LCC）

智能领航系统：

        高速智驾领航辅助 (Highway NCA）、城区车道巡航辅助 (City LCC）、城区智驾领航辅助 (City NCA）

智能泊车辅助系统：

        智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、代客泊车辅助（AVP）

其中，ADS高阶功能包需付费购买，包含城区智驾领航辅助 (City NCA）与代客泊车辅助（AVP）。

参考：阿维塔 12 参数配置表


蔚来

智能驾驶-安全辅助：

        前向碰撞预警 (FCW)、自动紧急制动 (AEB)、车辆盲区监测 (BSD)、变道盲区预警 (LCA)、侧方开门预警 (DOW)、后方穿行预警带制动 (RCTA-B)、前方穿行预警带制动 (FCTA-B)、车道偏离预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、紧急主动停车(EAS)、紧急车道保持 (ELK)、全场景误加速抑制辅助 (MAI+)、增强型驾驶员感知系统 (ADMS)、通用障碍物预警及辅助 (GOA)、增强型自动紧急转向 (AES)

智能驾驶-泊车辅助：

        视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)、换电站泊车辅助 (PSAP)、车辆近距召唤 (NBS)、遥控泊车辅助 (RPA)

智能驾驶-辅助驾驶：

        车道居中辅助 (LCC)、转向灯控制变道 (ALC)、智能自适应巡航 (i-ACC)、道路标识识别 (TSR)、动态环境模拟显示 (ESD)、视觉融合起步提醒 (AGN)

蔚来智能驾驶NAD服务：

        智能驾驶NAD服务（覆盖部分城区道路、封闭高速道路的智能驾驶体验）、低速及泊车智能驾驶NAD服务（支持领航泊车、智能召唤等功能体验）、全域领航辅助 (NOP+)（支持高速、城市快速路、城区道路、高速服务区领航换电等体验）

参考：NIO ES6 详细配置表


特斯拉

基本版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        主动巡航控制、自动辅助转向

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶：

        自动变道、自动辅助导航驾驶、自动泊车、召唤功能、智能召唤功能

完全自动驾驶功能：

        交通信号灯和停车标志控制、在城市街道自动辅助转向

参考：Model 3 车主手册 Autopilot 自动辅助驾驶


小米

Xiaomi Pilot Pro：高速领航辅助（NOA）、智能泊车辅助（APA）、车道居中辅助（LCC）、代客泊车辅助（AVP）

Xiaomi Pilot Max：城市领航辅助（NOA）

参考：小米智能驾驶 Xiaomi Pilot

xoyozo 6 天前
139
中枢体系设备管理规则

  1. 接入中枢体系内的蓝牙设备，会由主中枢来统一调度，决定该从哪一个网关来上报消息

  2. 主中枢信号强度范围内，主中枢会尽可能自己接管设备。信号太弱的设备，才由信号更好的备中枢或从网关接管

  3. 蓝牙 Mesh 设备的数量统一显示在中枢下，备中枢及从网关均不显示蓝牙 Mesh 设备

  4. 备中枢的所有设备都显示在主中枢下，备中枢设备数为 0。从网关会显示普通蓝牙设备，但不显示蓝牙 Mesh 设备

  5. 普通蓝牙设备可同时显示在多个蓝牙网关下，只要中枢下也同时有显示，设备就接受中枢的统一管理

  6. 目前中枢下显示的设备信号强度是主中枢可控范围内的设备信号，可能会显示偏低，实际上不影响正常使用

  7. Zigbee 设备只能通过多模网关或其它支持 Zigbee  的网关接入中枢体系

  8. 可能成为盲网关的原因：与主中枢不在同一局域网、设备太旧固件不支持等


备中枢的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

从网关的子设备会统一展示到主中枢的子设备页面。

对于有中枢设备的家庭，建议关闭盲网关的网关功能。


参考：

[1] 南境云姐.中枢本地化教学-设备管理及协作规则

[2] 米家小编.中枢与网关使用指南


xoyozo 2 个月前
438
从零搭建一台阿里云 ECS（Windows Server）并迁移网站

  1. 购买 ECS

  2. 解析域名、挂载磁盘（若有另购）、修改实例名称、配置安全组、设置快照策略、安装云监控插件并在应用分组添加服务器、云安全中心防勒索安装客户端并配置策略资产

  3. 远程连接进入 ECS（若解析未生效可以先用 IP）

  4. 开启 Windows 防火墙（使用推荐设置）

  5. Windows 更新

  6. 安装 IIS：服务器管理器-添加角色和功能-勾选“Web 服务器(IIS)”包括管理工具

    建议勾选：

    默认已勾选项

    按需安装 IP 和域限制

    常见 HTTP 功能（不建议安装 WebDAV 发布）

    跟踪（即“失败请求跟踪”）

    请求监视器、日志记录工具、

    按需安装 ASP

    按需安装 ASP.NET 4.8（会同时勾选 .NET Extensibility 4.8、ISAPI 扩展、ISAPI 筛选器）

    按需安装 WebSocket 协议

    应用程序初始化（建议安装）

    管理服务（用于 Web 部署）

  7. 细节：设置任务栏；设置桌面图标；个性化-颜色-勾选“标题栏和窗口边框”；设置输入法；

  8. 更改远程桌面端口

  9. 按需安装：

    下载 URL 重写（文件名：rewrite_amd64_zh-CN.msi）

    下载 MySQL Connector/NET（文件名：mysql-connector-net-8.0.19.msi）

    下载 ASP.NET Core 运行时 Hosting Bundle（文件名：dotnet-hosting-*.*.*-win.exe）

    下载 .NET 桌面运行时 Windows x64（文件名：windowsdesktop-runtime-*.*.*-win-x64.exe）

    下载 Web Deploy（文件名：WebDeploy_amd64_zh-CN.msi）

  10. 服务：设置“ASP.NET State Service”自动启动

  11. IIS 日志：路径（如 D:\wwwlogs），每小时（统一设置一个全局的就行了，不需要设置每个网站），按需勾选“使用本地时间进行文件命名和滚动更新”

  12. IIS 导入证书：个人、允许导出证书。参

  13. 设置默认网站的 https

  14. 设置权限：设置网站所在分区（如 D 盘），安全，添加 IIS_IUSRS，全部拒绝（防止跨站）

  15. 添加用户：为每个网站创建用户（既能防止跨站，又能跟踪进程），密码不能改、不过期，仅隶属于 IIS_IUSRS，并添加到每个网站的根目录

  16. 创建网站：设置访问物理路径的用户；设置应用程序池的“标识”用户；编辑绑定：勾选需要服务器名称指示；检查域名是否绑全；设置写入目录；

  17. 重复上面两步

  18. 检查所有网站用户是否仅隶属于 IIS_IUSRS（在“组”页面双击 Users 和 IIS_IUSRS 查看成员）

  19. 在应用程序池列表页面检查 CLR 版本、管托管道模式和标识；在网站列表页面检查绑定和路径

  20. 设置 Web 部署

  21. 设置“IP 地址和域限制”

  22. 废弃旧服时再次检查：IIS 中各功能设置、hosts、安装的应用程序、启动项、服务、防火墙等

  23. 更改默认端口

  24. 解析各网站域名

  25. 其它：资源管理器-查看-选项-查看-去掉“始终显示图标，从不显示缩略图”前的勾


>> 关于域名解析

因各地域名解析生效时间不可控，一般国内域名 1 天内，国际域名 2 天内。

  • 若网站数据库在 RDS、上传文件在 OSS，则解析 48 小时后直接停止原网站即可；（比较理想的）

  • 文件上传到 ECS 的可使用 FTP 等工具定时同步文件，或直接停止原网站。（网友会遇到新文章中图片无法显示等问题）

  • 还有一种方法是新网站提前解析一个备用域名，确保完全生效后再修改正式域名的解析，原网站无条件跳转到备用域名，如果数据库中有保存完整网址路径的，关闭原网站并解绑备用域名之后，进行批量替换。（缺点是可能会影响在搜索引擎的网站权重）

  • 部分有定时器的网站要注意，如果两个网站的定时器都正常开启会导致意外的，需要停止其中一个网站的定时器。

当然每种方法都有优缺点，选择可以接受且方便的一种即可。


更多文章：

从零搭建一台阿里云 ECS（Alibaba Cloud Linux / CentOS / Linux）并迁移网站

xoyozo 7 个月前
1,594
anichart.js 使用笔记

anichart.js 是一款将数据转化为动态柱状图/线性图的 js/ts 工具，可导出视频。

github: https://github.com/Jannchie/anichart.js

中文使用指南：https://github.com/Jannchie/anichart.js/blob/main/README-CN.md

docs 目录中有更详细的使用方法（英文）。

在线演示：https://xoyozo.net/Demo/BarGraph


目前 release 版本 3.0.0。


这里有一点常用设置示例：https://codesandbox.io/s/anichart-2x-m3xbz?file=/main.js


设置画布尺寸

stage.canvas.width = 1000;
stage.canvas.height = 500;

重设尺寸不会重新计算内部元素的大小和位置，因此对响应式布局不太友好。


配置柱状图

示例：

const barChart = new ani.BarChart({
    dy: 2, // 文字下沉
    imageField: 'logo', // 图标字段名
    itemCount: 16, // 最多显示条数
    dateFormat: '%Y年%-m月', // 日期格式
    barGap: 10, // 柱条间距
    barInfoFormat: () => '', // 隐藏柱条上的文字
});
stage.addChild(barChart);


循环播放

setInterval(function () {
    if (!stage.playing) {
        stage.sec = 0;
        stage.play();
    }
}, 1000);


xoyozo 10 个月前
901
Windows 11 资源管理器不显示视频封面预览图的解决办法

尝试设置 Windows 系统设置：

设置→系统→系统信息→高级系统设置→性能下面点设置→调整为最佳外观

然并卵。

安装编解码器亲测有效！

推荐 K-Lite，下载地址：

K-Lite Codec Pack Basic (codecguide.com)

image.png

下载后按默认设置安装即可。

xoyozo 11 个月前
2,973
一文读懂 USB

本文图片基于网络图片更新，如有侵权，请通过网站底部联系站长删除。

本文内容来源于网络，如有错误欢迎批评指正。


USB 接口类型

USB 接口有 Mini、Micro、Type 三种外观。

  • 通常说的 USB-C 一般指 USB Type-C，因为没有 Mini-C 和 Micro-C。而 USB-A / USB-B 一般也特指 Type-A / Type-B。


数据传输能力

USB 标准（附 Thunderbolt）

规格别名接口类型理论带宽电力规格
备注
USB 1.0Low-Speed

Mini A / B

Micro A / B 2.0

Type A / B 2.0

1.5 Mbps5V/0.5A
USB 1.1Full-Speed12 Mbps5V/0.5A
USB 2.0

Hi-Speed

High Speed

Mini A / B

Micro A / B 2.0

Type A 2.0 / B 2.0 / C

480 Mbps5V/0.5A

USB 3.0

USB 3.1 Gen 1

USB 3.2 Gen 1

SuperSpeed

Micro B 3.0

Type A 3.x / B 3.x / C

5 Gbps

5V/0.9A

PD2.0 100W


USB 3.1

USB 3.1 Gen 2

USB 3.2 Gen 2

SuperSpeed+

Micro B 3.0

Type A 3.x / B 3.x / C

10 Gbps

5V/0.9A

PD2.0 100W


USB 3.2

USB 3.2 Gen 2×2

SuperSpeed 20GbpsType-C20 GbpsPD2.0 100W

USB4 Gen 2×2

USB4 20Gbps

Type-C20 Gbps

PD3.0 100W

PD3.1 240W

兼容 Thunderbolt 3
USB4 Gen 3×2USB4 40GbpsType-C40 Gbps
USB4 2.0USB4 80GbpsType-C80 Gbps

Thunderbolt 1雷雳1、雷电1Mini DisplayPort10 Gbps

Thunderbolt 2雷雳2、雷电2Mini DisplayPort20 Gbps

Thunderbolt 3雷雳3、雷电3Type-C40 Gbps

配件供电 15W

PD 100W

兼容 USB4
Thunderbolt 4雷雳4、雷电4Type-C40 Gbps

配件供电 15W

PD 100W

兼容 Thunderbolt 3
Thunderbolt 5
雷雳5、雷电5Type-C

80Gpb

（带宽增强 120Gpbs）

240WUSB4 V2、DisplayPort 2.1 和 PCI Express Gen 4

数据参考


电力传输能力

常见快充协议

协议版本发布年份区别接口形态

BC

（Battery Charging Specification）

1.22010 年7.5W（5V/1.5A）

高通 QC

（Qualcomm Quick Charge）

1.02013 年
10W（5V/2A）Micro-USB
2.02014 年

Class A：5V、9V、12V 电压可选，最大输出功率为 18W？

Class B：5V、9V、12V、20V  电压可选，最大输出功率为 60W

Micro-USB / Type-A
3.02015 年Class A：3.6-12V，Class B：3.6-20V，支持动态调整电压和电流，最大输出功率为 18W？Micro-USB / Type-A / Type-C
4.02017 年5V/5.6A 或 9V/3A，最大输出功率为 28W？，兼容了 USB PD 2.0 / PD 3.0 PPS？Type-C
4+2019 年最大输出功率为 100W？，支持 PPS 协议？兼容 QC2.0~QC3.0Type-C
5.02020 年最大输出功率 > 100W，兼容 QC2.0~QC4+Type-C

USB-PD

（USB Power Delivery）

1.02012 年5V、12V、20V 电压可选，最大输出功率为 10WMicro-USB / Type-A / Type-B
2.0
2014 年5V3A、9V3A、15V3A、20V3A、20V5A（E-Marked），最大输出功率为 100WType-C
3.02015 年5V3A、9V3A、15V3A、20V3A、20V5A（E-Marked），最大输出功率为 100WType-C
3.0 PPS2017 年支持 PPS 协议，3.3V-21V 3A-5AType-C
3.12021 年

SPR 最高支持 20V 电压，最大输出功率为 100W

EPR 最高支持 48V 电压，最大输出功率为 240W

Type-C

  • 华为 SuperCharge（FCP / SCP）、小米 Mi Turbo Charge、OPPO VOOC、vivo FlashCharge、三星 AFC 等私有协议不在此列出。

  • Magsafe 电源适配器 是磁吸式有线充电接口，最大输出功率为 85W（截止2023年），用于 Macbook；

  • Magsafe 充电器 是磁吸式无线充电接口，最大输出功率为 15W（截止2023年），用于 iPhone，不属于快充。

  • Qi 是无线充电协议，Qi1 最大输出功率为 7.5W，Qi2 最大输出功率为 15W。

  • 功率决定充电速度，功率与电压电流的关系：P=U*I，如 5V1A=5W

  • 一条 USB 线由插座/母口（Receptacle）、插头/公口（Plug）和线缆（Cable）三部分组成，要实现某个协议，需要插座和插头都支持该协议。

  • PPS：Programmable Power Supply 可编程电源

  • SPR：Standard Power Range 标准功率范围

  • EPR：Extended Power Range 扩展功率范围

  • FCP：Fast Charge Protocol 华为早期快充协议，支持 18W

  • SCP：Super Charge Protocol 华为超级快充协议，支持 22.5W、40W


xoyozo 1 年前
4,770
如何在 Windows 11 任务栏时间上显示“秒”

从 2023 年 4 月的 22621.1635 版本起，Windows 11 支持在任务栏上显示“秒”。

需要安装 KB5025305 更新，家庭版从 Microsoft®Update Catalog 手动安装，其它版本直接在 Windows Update 中更新补丁。

然后只需在注册表中添加一个配置项即可，位置：

\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced

新建 DWORD (32 位)值，名称为：ShowSecondsInSystemClock，把值改为 1。

xoyozo 1 年前
2,138
textarea 提交的数据中包含换行符时，如何在 vue 的 {{}} 表达式中显示换行效果

ChatGPT：

当你从 <textarea> 中获取到的数据中包含换行符时，如果直接在 Vue 模板中使用插值表达式 {{}} 显示，是无法保持换行的。因为在 HTML 中，多个连续的空格和换行符都会被视为一个空格，因此如果直接将 \n 显示在模板中，会被渲染成一个空格。

解决这个问题的方法之一是使用 CSS 样式来控制换行的显示。可以为显示数据的元素添加 white-space: pre-wrap; 样式，该样式可以保留换行符并自动换行。

例如，假设你的数据保存在 text 变量中，可以这样在模板中使用：

<pre style="white-space: pre-wrap;">{{ text }}</pre>

在上面的例子中，使用 <pre> 元素来包裹要显示的数据，并添加 white-space: pre-wrap; 样式，这样数据中的换行符就能被保留并自动换行了。

另外，如果你在 Vue 组件中使用了 v-html 指令来显示数据，也可以在数据中使用 <br> 标签来手动添加换行符，然后使用 v-html 来渲染数据。但是，这种方法需要注意 XSS 攻击的问题，因为 v-html 可以渲染任意的 HTML 标签和内容，如果数据中包含恶意代码，很容易被攻击者利用。

xoyozo 1 年前
1,052
LigerShark.WebOptimizer.Core 对比 BuildBundlerMinifier

LigerShark.WebOptimizer.CoreBuildBundlerMinifier
特点

在运行时捆绑和缩小 CSS 和 JavaScript 文件

具有完整的服务器端和客户端缓存，以确保高性能

可禁用缩小

支持使用通配模式

标记帮助程序与缓存破坏

支持内联

支持 SCSS

将 CSS、JavaScript 或 HTML 文件捆绑到单个输出文件中

保存源文件会自动触发重新捆绑

支持通配模式

支持 CI 方案的 MSBuild 支持

缩小单个或捆绑的 CSS、JavaScript 和 HTML 文件

每种语言的缩小选项是可定制的

打开生成的文件时显示水印

任务运行程序资源管理器集成

命令行支持

快捷更新解决方案中所有捆绑包

禁止生成输出文件

转换为 Gulp

注入（Program.cs）

services.AddWebOptimizer();

app.UseWebOptimizer();


指定捆绑的项目在运行时自动缩小 css 和 js，也可以在 AddWebOptimizer 中自定义。默认情况下，生成的文件不会保存到磁盘，而是保存在缓存中。手动编辑 bundleconfig.json 文件来指定需要合并和缩小的文件
功能配置
{
  "webOptimizer": {
    // 确定是否应设置 HTTP 标头以及是否应支持条件 GET （304） 请求。在开发模式下禁用此功能可能会有所帮助。cache-control
    "enableCaching": true,
    // 确定是否用于缓存。在开发模式下禁用可能会有所帮助。IMemoryCache
    "enableMemoryCache": true,
    // 确定管道资产是否缓存到磁盘。这可以通过从磁盘加载 pipline 资产而不是重新执行管道来加快应用程序重新启动的速度。在开发模式下禁用可能会有所帮助。
    "enableDiskCache": true,
    // 设置资产将存储的目录 ifistrue。必须为读/写。enableDiskCache
    "cacheDirectory": "/var/temp/weboptimizercache",
    // 确定元素是否应指向捆绑路径或应为每个源文件创建引用。这在开发模式下禁用很有帮助。
    "enableTagHelperBundling": true,
    // 是一个绝对 URL，如果存在，它会自动为页面上的任何脚本、样式表或媒体文件添加前缀。注册标记帮助程序后，标记帮助程序会自动添加前缀。在此处查看如何注册标记帮助程序。
    "cdnUrl": "https://my-cdn.com/",
    // 确定捆绑包的源文件中没有内容时的行为，默认情况下，请求捆绑包时将引发 404 异常，设置为 true 以获取包含空内容的捆绑包。
    "allowEmptyBundle": false
  }
}


在 bundleconfig.json 捆绑时设置

[
  {
    "outputFileName": "output/bundle.css",
    "inputFiles": [
      "css/lib/**/*.css", // globbing patterns are supported
      "css/input/site.css"
    ],
    "minify": {
        "enabled": true,
        "commentMode": "all"
    }
  },
  {
    "outputFileName": "output/all.js",
    "inputFiles": [
      "js/*.js",
      "!js/ignore.js" // start with a ! to exclude files
    ]
  },
  {
    "outputFileName": "output/app.js",
    "inputFiles": [
      "input/main.js",
      "input/core/*.js" // all .js files in input/core/
    ]
  }
]


热重载（在开发模式中保存文件自动更新浏览器效果）
VS 安装扩展，方法：菜单 - 扩展 - 管理扩展 - 联机 搜索“Bundler & Minifier”
其它资料
ASP.NET 官方文档


xoyozo 2 年前
1,531
vue 中如何直接显示双大括号（{{}}）

使用 v-pre 指令：

<span v-pre>{{ this will not be compiled }}</span>

参：https://cn.vuejs.org/api/built-in-directives.html#v-pre

xoyozo 2 年前
2,129
1 2 3 4 5

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